未成年人在双方自愿的情况下发生性关系会违法

和未成年人发生性关系，无论是不是自愿的，都是违法犯罪行为，都将受到法律的制裁。法律充分保护未成年人合法权益，若都是未成年人则另当别论。
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自愿发生是否满了14周岁呢
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如果未满十四周岁发生性关糸，不管是否自愿都是违法行为，如果满了十四周岁双方又自愿的话，就不会追究刑事责任了